Zaraz po tym wydarzeniu, ponownie wystąpiono z projektem budowy linii tramwajowej Dworzec Kolejowy – Cygański Las. Starostwo bielskie wyraziło zgodę na prace przy tym projekcie
2 listopada 1893 roku, a następnie, ponad miesiąc później Rada Miejska. Niestety, wydając pozwolenie, Rada jednocześnie poinformowała, że nie będzie finansować tego przedsięwzięcia i zasugerowała utworzenie odpowiedniego towarzystwa akcyjnego.
Rozpoczęły się prace projektowe oraz zabiegi finansowe. Wiosną 1884 roku utworzony został Komitet Akcyjny Lokalnej Kolei Żelaznej, którego prezesem został Alojzy Bernaczik. Tego samego roku zakończyły się prace projektowe i wydany został wniosek o wyrażenie zgody na przebieg trasy tramwajowej. Jedynym problemem było „wyprostowanie” fragmentu dzisiejszej ulicy Partyzantów, ale udało się tego dokonać.
Początkiem roku 1885, dokładnie 7 lutego Gmina Miejska Bielsko zawarła z Bernaczkiem umowę dotyczącą kolei elektrycznej – umowa ta zawierała przepisy o systemie działania komunikacji tramwajowej w Bielsku. Rozpoczęła się budowa, rozstrzygnięta wszystkie przetargi, a austriackie Ministerstwo Handlu wydało koncesję na budowę i eksploatację napędzanej elektrycznie kolei wąskotorowej Bielsko – Cygański Las. Linia tramwajowa w Bielsku nie zostałaby założona gdyby nie akcjonariusze, z których trzy czwarte stanowili Niemcy (to właśnie oni posiadali wtedy największy kapitał), jedną czwartą Żydzi, i tylko jeden Polak. W związku z tym tramwajami przez długi okres rządzili Niemcy, dopiero pod koniec lat 30 wykupili je Polacy.
Pierwsza jazda próbna odbyła się 23 października 1895 roku, przebiegła pomyślnie w związku z czym niecały miesiąc później odbył się komisyjny odbiór trasy. Dzień po tym wydarzeniu rozpoczęła się normalna eksploatacja tramwaju – datę 11 grudnia 1895 roku więc, uważa się za początek dziejów komunikacji miejskiej w Bielsku-Białej. Bielsko było trzecim po Wrocławiu i Lwowie miastem, w którym zastosowano tramwaj elektryczny. Wspomnieć należy, że w samym Wiedniu, czyli stolicy monarchii austriackiej, tramwaje pojawiły się dopiero 3 lata po tym, jak pojawiły się w naszym mieście.
Popularność tramwaju rosła z roku na rok, jego obecność stałą się jakby nieodzownym elementem pejzażu miasta wśród mieszkańców był powszechnie nazywany „kolejką elektryczną”. W związku z ogromnym sukcesem linii tramwajowej w Bielsku, również sąsiadująca Biała, zapragnęła mieć swoją linie tramwajową. Niestety przedstawiane projekty były odrzucane ze względu na ogromną ciasnotę panująca w centrum Białej.
Po ponad pięćdziesięciu latach od powstania pierwszej linii tramwajowej w Bielsku, dobudowane „odnogę” biegnącą wzdłuż ulicy Piastowskiej w kierunku ulicy Słowackiego.
W okresie I wojny światowej gwałtownie wzrósł przewóz tramwajowy w mieście. Bez wątpienia związane to było z masą nowych mieszkańców, którzy osiedlili się na terenie Bielska, jak i zarówno z ciągle nie malejącym zainteresowaniem turystyką.
Niestety powszechny kryzys gospodarczy dosięgnął również bielsko-bialską komunikację, która w sposób znaczący została ograniczona, a liczba korzystających z niej osób drastycznie się zmniejszyła. Co więcej władze miejskie zaczęły oskarżać spółkę zajmującą się komunikacją o niszczenie ulic i nie angażowanie się w ich renowację.
Nowy, dynamiczny rozwój nastąpił w 1936 roku. II wojna światowa, nie spowodowała przerwania działania komunikacji miejskiej w Bielsku, jednak spowodował przeniesienie jej pod zarząd niemiecki. W czasie trwania II wojny światowej tramwaje nie kursowały na wszystkich liniach ze względu na to, że polskie oddziały wysadziły tunel kolejowy w centrum miasta.
Szczyt popularności tramwajów szacuje się na 1941 rok kiedy to zostało przewiezionych ponad 3 miliony pasażerów.
Po zakończeniu II wojny światowej, komunikacja miejska na powrót przeszła pod zarząd polski. W 1949 roku przedstawiony został plan rozbudowy ówczesnej linii tramwajowej. Zakładano powstanie nowych linii: Dworzec Kolejowy – Aleksandrowice oraz Kamienica – Szczyrk, pętla Aleksandrowice – ul. Michałowicza, ul. Żywiecka- Straconka, Kamienica – stacja kolejki liniowej pod Szyndzielnią. Plany jednak, które założono, zrealizowane zostały jedynie w jednym fragmencie: Dworzec Kolejowy- Aleksandrowice.
Kamień węgielny pod nową trasę położony został w lipcu 1950 roku. Trasa budowana była w typowo socjalistyczny sposób – korzystając z pomocy tysięcy bielszczan. Brygady zaangażowane do prac przy budowie składały się z pracowników zakładów przemysłowych, młodzieży szkół średnich i ZMP oraz członków organizacji społeczno – politycznych. Budowa trwała rok a uroczyste otwarcie drugiej linii odbyło się 22 lipca 1951 roku.
W drugiej połowie XX wieku, niestety rozpoczął się kryzys, związany z coraz gorszym stanem wagonów tramwajowych. Narastający ruch autobusowy oraz samochodowy stawał się coraz bardziej uciążliwy dla linii tramwajowych, dlatego też zaczęto myśleć o całkowitym zlikwidowaniu tej komunikacji. Pod koniec lat 60 w wielu miastach zaczęto likwidować linie tramwajowe ze względu na rosnący ruch samochodowy. Pomimo sprzeciwu bielszczan, w listopadzie 1970 roku zlikwidowano pierwszą linię tramwajową w Bielsku. Za pół roku zamiast tramawajów funkcjonowały już tylko autobusy miejskie. 30 kwietnia 1971 roku miał miejsce ostatni kurs linii tramwajowej. O godzinie 22.30 motorniczy zjechał na bocznicę, gdzie miał miejsce załadunek wagonów tramwajowych, które następnie przewiezione zostały do Łodzi. W zamian miasto otrzymało autobusy. Tak właśnie po 76 latach zakończyła się historia bielskich tramwajów.

Od tamtego czasu w Bielsku zamilkły rozmowy i słuchy o tramwajach. Dopiero w 1992 roku miłośnicy tych środków komunikacji wpadli na pomysł odtworzenia trakcji szynowej. W związku z tym postanowiono zawiązać organizację propagującą nie tylko budowę linii, ale także zbierającą informację o niej sprzed wojny. W 1994 roku organizacja nazwana Bielskim Towarzystwem Tramwajowym (BTT) liczyła już ok. 100 członków. Jednym z najważniejszych dokonań BTT było zgromadzenie dziewięciu wozów tramwajowych, z których najstarszy ma prawie 110 lat. W chwili obecnej BTT dostało wypowiedzenie na dzierżawę terenów, na którym składowane są stare wozy tramwajowe. Kilka wozów zostanie przekazane miastu Bielsko-Biała, jednym zaopiekuje się Zespół Szkół Technicznych i Handlowych, natomiast pozostałe trafią w ręce osób i instytucji w innych miastach Polski i Czech.

Nazwiska pierwszych sześciu motorniczych bielsko-bialskich tramwai:
Jerzy Jenker
Józef Menarski
Józef Stopka
Paweł Lanz
Antoni Szypuła
Jak Kriebelt

Przykładowa ilość pasażerów korzystająca z komunikacji tramwajowej:
1896 – 300 000
1899 – 390 681
1911 – 817 586
1913 – 809 867
1915 – 743 007
1918 – 1 094 878
1919 – 2 197 206